工業(yè)橫走式機(jī)械手安裝注意事項(xiàng):
1、在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。
2、所有動作和運(yùn)動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。
3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超過設(shè)定值的誤差,會及時(shí)報(bào)警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí),注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),機(jī)械手也會停止動作。
5、手臂具有防撞功能:當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí),程序設(shè)有自動防撞功能,可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作,使損失降低小一些。
6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致,即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作,也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。
7、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。<<注塑機(jī)械手在生產(chǎn)設(shè)計(jì)中的要點(diǎn)
9、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。
10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改,然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
工業(yè)橫走式機(jī)械手維護(hù)竅門:
1.檢查水杯中是不是有油或水,及時(shí)排放。
2.檢查雙點(diǎn)組合壓力指示是不是正常。
3.檢查空氣壓縮機(jī)是不是定時(shí)排水。